机械手夹具
系统由五部分组成。1. 夹具
2. 夹具支撑底座
3. 水平输送系统及液压（气）缸
4. 检测及控制系统
5. 液压（气）系统
见设计图
夹具装置接受到工作指令，夹具上的A、B块相向运动，触碰到物体，夹住中间的物体（物体为类似卡片大小），
并检测压力值达到一定值，认为已经握紧物体。随后，夹具底座在气缸的水平推动作用下，带着夹具及物体做
水平运动（最大位移300mm）。同时，夹具上的物体翻转。
翻转有二种设计思路：1.夹具在底座C、D面上，以圆孔为中心点，做水平旋转180度。 2.夹具以C、D线为轴线，
逆时针向外翻转180度。
底座水平运动到位后，物体被取走，物体被取下后，夹具上的A、B块继续相向运动，同时，压力消失，控制系统
检测到后，停止A、B块相向运动，向反方向运动，A、B块回到初始位置。夹具也翻转回去，同时A、B块复位，
气缸收缩，带动底座水平回撤到初始位置。
等待下一次的工作指令。
几个数据：
1. 夹具夹物体的宽度在50-60mm,即AB块的间距，夹紧物体时，A、B块间距在50mmz左右，复位后，A、B块间距在75mm左右。夹具A、B块与物体的接触面尺寸：20mmX20mm.
2. 课题工作量要求：
1、完成总装配图、主要零件图，设计计算说明书
2、控制系统或驱动系统设计，元器件选型，计算
为确保设计符合实际要求，希望更多电话沟通。
必要时，可以委托设计并制作一个样机。
委托人：贺工 1387-123-1155
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