机械创新设计案例分享——全自动超声波清洗机
全自动超声波清洗机全自动超声波清洗机主要采用超声波清洗原理对机电、生物、化工等相关企业的试管、烧杯、烧瓶等实验仪器进行全自动清洗。本作品主要由两个机械手、试管预清洗装置、烧杯烧瓶预清洗装置、超声波清洗装置、传送带及控制系统共七部分组成。
小机械手抓取待洗试管、大机械手抓取烧杯烧瓶等大容量待洗仪器分别进行大颗粒污物的预清洗。预清洗完毕后放置到超声波清洗装置进行超声波清洗。采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特别对口径较小器皿清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度。相比其他多种的清洗方式，超声波清洗机显示出了巨大的优越性；在进行超声波清洗过程中，还可根据清洗需求添加清洗剂等添加剂，也可根据需求进行加热后再清洗。超声波清洗完毕后，小机械手将清洗完毕的试管放置到试管架，大机械手将清洗完毕的烧杯烧瓶通过传送带分类传送到存放位置，并根据需要选择是否进行仪器的烘干。
超声波清洗对待清洗的仪器清洗洁净度高，效率高、节能环保，但是对大颗粒污物的清洗效果较差；并且市场常用的超声波清洗机都需要人工取放清洗的仪器，这样人就避免不了接触有毒或有腐蚀性仪器，存在一定的安全隐患。本作品有一套仪器的预清洗装置，能够先将大颗粒污物进行预处理后再进行超声波清洗，提供超声波清洗的效率和清洁度，本作品有两个机械手，分别对大直径和小直径仪器进行取放，避免了人的直接接触。在清洗过程中还可根据清洗需求，选择合理的清洗方式，如放洗剂清洗或加热后清洗等。清洗完毕后机械手还能够将仪器放置到合理位置，并根据需求进行烘干处理。本作品解决了当前大部分清洗设备功能单一的问题，功能强大、清洗效果好；全程不需人手接触待洗仪器及清洗液，安全可靠；利用超声波清洗，清洗精度高，对深孔、细缝和工件隐蔽处亦清洗干净，并能节省溶剂、热能、工作场地和人工等；增加了预清洗过程，提高超声波清洗的效率；综合以上特点，本作品在石油、化工、生物制药等相关企业都具有很大的推广价值。
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