机械创新设计案例分享——远程控制消防救援机器人
本帖最后由 wuqiaoer_h 于 2015-9-16 16:07 编辑远程控制消防救援机器人
在消防救援工作中，火灾现场的高温、浓烟、缺氧、强辐射以及随时可能发生建筑物坍塌等因素直接威胁到救援人员的生命安全。为了能够迅速准确的掌握火灾现场环境以及保障救援人员的安全，设计了一个可以进行远程控制的消防救援机器人。
本远程控制消防救援机器人主要由驱动系统、消防系统、救援系统和远程控制系统组成。驱动系统采用双履带驱动方式，能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况，同时还可以实现定点转向，可以在狭小面积内进行急速转向。消防系统设有火焰传感，可以自动感应着火点，并利用水泵对火灾区进行灭火。救援系统配有360度自由旋转云台和三自由度机械手臂，可以排除路障，对救援起到极大的帮助。远程控制系统通过摄像头将现场画画传输到计算机，可以通过计算机进行救援现场分析，然后可以通过无线遥控部分控制驱动系统、消防系统和救援系统进行消防救援。
本远程控制消防救援机器人该救援机器人可代替救援人员进入火灾现场，检测温度、有毒气体、可燃气体等环境信息，探测是否有被困人员并确定其具体位置，并对信息进行整理分析，可迅速掌握火灾现场情况，以便于采取合适的方案进行救援，因此具有很大的推广应用价值。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzIxOTgzMg==.html 自身的阻燃效果
可以考虑将链条换成齿形带或同步带。也是履带传动，减震性和防滑性是否会好一点呢？
有意思，呵呵呵呵
这么小，需要多久才能跑到着火点啊？ 看这个链式传动就知道速度是最大的缺点，不过优点也是有的，可以跨越大部分障碍
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