基于MSP430的zigbee定位系统
在当今的社会中，定位服务逐渐走进人们的生活，在军事上，商业上，生活上都有着不可忽略的作用。定位服务在带给了人们各种的方便的同时也暴露出了一些问题跟缺陷：现在的定位服务大多采用的都是GPS定位系统，GPS系统有着良好的精度而受到广泛的应用，但其精度在室内却不尽人意，而且GPS的高成本跟高功耗也妨碍了其在室内定位的发展。所以这也促使人们去寻求一种低功耗，低成本，高精度的室内定位系统。我们小组以zigbee形成星状网络来接收不同基点以及参考点的具体数据，进行数据的收集。再用通过其中一个作为总汇利用串口将数据发送进作为上位机的MSP430进行处理，然后通过液晶屏显示出在某一个区域。其中我们使用方法的是机器学习算法，这是我们在采用不同方法，通过比较后采用的方案。
在定位中，我们采用的变量是RSSI与LQI,我们是以此作为定位数据依据。在其中由于会存在RSSI和LQI的干扰，所以要用到高斯滤波来去除低概率的误差数据。
随着该定位技术的扩展，在将来可以进行三维的定位或进行更加低廉，低功耗的3D动作捕捉；由于ZigBee的低功耗跟可便携性的特点，可将做成小型的可便携装备进行体感的操作；可以在室内对婴儿或长者进行定位安全监控，可以了解到他们的位置情况。
在测试中标明：信号的误差是存在的，但由于算法的处理，已经减少了一部分了。这个系统是一个低功耗的系统，并且精度还可以随着信标的增多而进一步提高。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzODYxMTI5Mg==.html
大师好
问
1造价
2一定要配PC吗？
3定位精度
4基点距离
谢谢
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