伺服电机和步进电机相比,有何优势?
伺服电机和步进电机相比,有何优势?和步进电机相比,伺服电机有以下几点优势:
1、实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、发热和噪音明显降低。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
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