设计一个稳定平台，双轴联动，电机选型，减速器选型

halfsmoke

设计一个稳定平台
详细配置：
电机：130步进电机2台，扭矩50NM；
减速器：130步进配套减速机2台，减速比40:1；
轴承：深沟球轴承，带油封，单个额定负载大于1000kg;
最大输出扭矩：1500NM；
X轴摆动范围：±35°，带限位；
Y轴摆动范围：±35°，带限位；
稳定度：小于±25°；
额定负载：大于150kg；仪器净重大约130~150kg（尺寸为边长40cm正方体）;
重量（不包含负载）：小于100kg；
额定功率：小于1.5kW

稳定台固定在一个方形厚钢板上。稳定台与厚钢板用M12螺钉固定。应给出稳定台选择的材料与计算过程。

要求：1.电机选型，减速器选型。
      2.结构建模。选用材料计算。

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