全功能机器人

代数式开绿灯

朋友圈要被这个机器人视频弄炸了

       昨日，沉寂了许久的波士顿动力公司(Boston Dynamics)（注：该公司于2013年被谷歌收购）在YouTube上发布了一条新版Atlas机器人视频。该版本Atlas身高约1.75米，重约82公斤，能直立行走，穿越复杂地形，保持运动平衡。视频甫一发布，人们瞬间沸腾了。

开门的动作看似简单，其实是需要全身协同动作的。

▼

机器人、机器人

     雪地行走虽然看来不太稳，但是要知道，在世界一流的实验室里，双足机器人都走得小心翼翼，还经常摔跤。Atlas通过快速地大踏步，来不断调整新的平衡。

▼

机器人

蹲下，抱起10磅的箱子，放到旁边货架上。

▼

机器人

箱子被打掉，并用力推，依旧可以保持平衡。

▼

机器人

被推倒（太狠了）

        人形机器人一直都是都是机器人界的难题，因为运动的平衡度很难控制。一旦这一点解决了，人形机器人将会成爆发式发展，因为他们与人的比例太相似了。

       波士顿动力没有透露很多技术细节，只说它重180磅，比上一版矮一头。驱动仍采用电源+液压，传感器是头部激光雷达和摄像头。

　　

       其实这并不是这家公司第一次卖萌了，他们的创始人叫做 Marc Raibert他一生的梦想就是把双足或四足机器人发展成自然界的一种新生物。

机器人

这家公司的特点是：

• 掌握核心科技（走得稳的机器人）
• 机器人界的卖萌担当（看下去你就明白了）
  
  

        但是在昨天以前他们主要的成果还是集中在四足机器人上，他们以前的双足机器人（也早已是业界最领先的）是这样的

机器人

        这个版本的机器人 Atlas已经拥有秒杀其他所有竞争对手的极佳的平衡感，走过各种崎岖地形无压力。

机器人

　　当年的Atlas已经领先其他公司一大截，更不要提刚发布的新版Atlas了。

       这家公司的创始人 Marc Raibert1949年出生，现在已经65岁高龄，他的名字 Raibert，跟机器人 robot 发音几乎一样，看来此生注定要与机器人结缘。

机器人

图：第一行中间为 Raibert，果然天才们都是年轻时就发际线感人

       Raibert 在1977年获得了麻省理工学院博士学位，1980年他在卡内基•梅隆大学创立了 CMU leg 实验室，主要从事研究与机器人相关的控制机器视觉放方面的技术，1986年，他将实验室搬到了MIT继续他的机器人事业。

       1992年，Marc Raibert与合伙人一起创办了波士顿动力公司，他的梦想从此开始一步一步成真。

图：Raibert（最右）与CMU leg实验室曾在电影《旭日追凶》中客串

        他的项目已经引起了美国国防部的重视，他们虽然还想不出这些机器人能干什么，但是认为这个技术在未来是有用的，于是美国防部开始于Raibert合作投资几千万元用于机器人的研究，当时的机器人，大多行走缓慢，平衡很差，Raibert 模仿生物学运动原理，使机器保持动态稳定。

机器人

        除了四足机器人之外，他已经开始研发双足的人形机器人，有传言说，美国国防部之所以投资这个项目是希望波士顿动力公司的机器人在将来能够代替人类进行战争和救援，所以他们尝试这些“人体模拟”基于人类行为进行模拟训练。

机器人

          2013年12月，波士顿动力公司被巨头谷歌收购，虽然没有透露具体的收购金额，不过可以想象1949年出生的 Raibert在62岁高龄赚的盆满钵盈。

机器人

       Raibert解释说，这样一个能自我平衡的机器人需要先进的计算机控制和精密的结构与机械设计。

机器人

      他还相信大约十年后，机器人也许就像吉普车那样普通，机器人的时代也许比你我想象的来得还要快，有一天在你的公司里也许会有这样一幕。

机器人

而那时的你会对此习以为常。

来源：根据麻省理工科技理论和酷玩工作室整合

———机械设计招标网，改变现状，提升技术，带来更多机会———

更多机械、电器基础学习、PLC、机械理论、组态等自动化资料课程?机械设计招标网通通都有！

代数式开绿灯

xixi20460101 发表于 2016-6-9 08:52

他们的控制非常棒

xixi20460101

呵呵，很不错啊，看看