8字型无碳小车设计与分析

六月飘雪 · 发表于 2017-3-9 21:56:00

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8字型无碳小车设计与分析

摘要：文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置，采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮，采用空I"．-1机构RSSR实现转向轮的转向，推动小车运动。通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计．实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动。采用M建模，导入ADAMS中进行运动仿真验证，仿真结果-9理论分析结果一致，为后续加工无碳小车样机提供依据。
关键词：8字型无碳小车；Pro／E建模；机构分析；运动仿真

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[理论资料] 8字型无碳小车设计与分析

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