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5轴工业机器人

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发表于 2018-3-5 12:28:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一个5轴工业机器人手臂。工业机器人依靠同步带轮和带产生动作。此外,它采用直流电机。该电机具有较低的转速,旋转的方向可以通过电极的极性反向控制。电机设有高精度编码器。

传动部分.png
第五轴,抓取部.png
内部.png
外观.png

5轴工业机器人.rar

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发表于 2018-4-26 17:20:46 | 显示全部楼层



也是机械臂,但加了一些皮带,或许对一些想节约采购机器人成本的厂家有用吧

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